紗線的強(qiáng)力與伸長，是紡織廠評定紗線品質(zhì)的重要指標(biāo)：紗線電子強(qiáng)力儀除了具有一般電子強(qiáng)力儀的測試特點(diǎn)外，主要是增加了連續(xù)拉紗操作的自動機(jī)構(gòu)，故又稱自動紗線強(qiáng)力儀。包括自功引紗、夾持試樣拉紗、清除試驗(yàn)廢紗、恢復(fù)儀器初始工作狀態(tài)、記錄試驗(yàn)結(jié)果、自動換紗、換管等在原來儀器上用人工操作的動作，全部由儀器完成。試驗(yàn)完畢后儀器能打印出單管的和全部試驗(yàn)結(jié)果的強(qiáng)力伸長值及統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)，可節(jié)省大量試驗(yàn)操作工作量。

自動單紗強(qiáng)力儀的主要部件之—自動喂紗機(jī)械手，常用的有搖臂機(jī)械手及鏈傳動機(jī)械手兩種。

搖臂式機(jī)械手如圖所示，喂紗時謠臂l的一端以O(shè)為圓心順時針方向轉(zhuǎn)動，另一端裝有紗夾2，當(dāng)其轉(zhuǎn)主試樣紗7處，夾持樣紗繼續(xù)旋轉(zhuǎn)，使紗線順次喂入初張力橫桿3、右端張力丈持器理、上夾持器5、下夾持器6內(nèi)，直至達(dá)到初始啟動位置停止轉(zhuǎn)動。夾持器4,5,6由氣動控制，并按一定的順序依次夾緊試樣，使試樣在上、下夾持器內(nèi)保持一定張力，其數(shù)值可由橫桿右端游碼調(diào)節(jié)，一次喂紗過程即告結(jié)束。

鏈傳動式機(jī)械手如圖所示，喂紗時鏈條3由漣輪1、2帶動順時針轉(zhuǎn)動，其上的導(dǎo)紗夾4帶動試樣向下順次通過夾持器5.6,由紗管8引出紗的初張力由張力盤7調(diào)節(jié)。

德國Textechno公司生產(chǎn)的STATIMAT M型自動紗線強(qiáng)力儀，采用等速伸長型試驗(yàn)方式，儀器備有四個測力傳感器，負(fù)荷測量范圍分別為0 ~ 10N、0 ~ 100N、0 ~ 500N、0 ~ 1000N,負(fù)荷測量精度±1%，試樣夾持距離為100mm ,200mm,500mm三檔，試樣夾持距離為500mm時的伸長測量范圍為96%，伸長測量精度0.5%，試驗(yàn)速度5---2000mm/min ,無級調(diào)速，預(yù)張力范圍0.5 ~ 500cN。

全機(jī)由試驗(yàn)主機(jī)與計(jì)算機(jī)組成，儀器有自動引紗、自動換管裝置，可實(shí)現(xiàn)50只卷裝的連續(xù)自動操作，試驗(yàn)結(jié)果能打印出強(qiáng)力、伸長、斷裂功單值及統(tǒng)計(jì)值，還可打印出定伸長負(fù)荷及定負(fù)荷伸長等項(xiàng)目。紗線拉斷后，廢紗自動吸入廢紗儲存箱內(nèi)，可由電子秤稱重求得紗線細(xì)度，進(jìn)一步計(jì)算紗線比強(qiáng)度。該儀器可用于測定紗線、化纖長絲、變形絲、氨綸絲的拉伸性能，并可變換夾持器改為手動操作，進(jìn)行纖維束及織物條的強(qiáng)力測試。

改進(jìn)后的STATIMAT M型自動紗線強(qiáng)力儀，可進(jìn)行間隔取樣，間隔取樣長度可任意設(shè)置，儀器還可打印出負(fù)荷一伸長曲線及直方圖，并將自動紗線細(xì)度秤與自動紗線強(qiáng)力儀連成一體，自動地在每個紗管拉伸測試前或后測定紗線細(xì)度，測試結(jié)果輸入計(jì)算機(jī)計(jì)算紗線比強(qiáng)度值。稱重紗線長度可在10mm、50mm、100mm、或500mm中選擇。

TENSORAPID為烏斯特公司生產(chǎn)的自動單紗強(qiáng)力儀。儀器試驗(yàn)方式為等速伸長型。

儀器負(fù)荷測量范圍i}過更換測力傳感器，有0.1 ~ 50N、0. 2 ~ 100N、1.0 ~ 500N三個傳感器，伸長測量范圍當(dāng)試樣夾持距離500mm時為0一128%，負(fù)荷與伸長測量精度±1%,試驗(yàn)速度50 ~ 5000mm/min，卷裝數(shù)容量20個，每個卷裝最大直徑115mm;用直徑為180mm的卷裝時，容量為7個卷裝。

儀器由試驗(yàn)主機(jī)、控制儀和打印機(jī)三部分組成。測力部分采用電感式傳感器及差頻式測量電路。自動換紗機(jī)械手采用豎臂式結(jié)構(gòu)，豎臂本身作水平方向左右移動，夾紗器在豎臂內(nèi)作垂直上下移動，兩者合成運(yùn)動的結(jié)果軌跡為一閉合回路，配合紗夾的啟閉實(shí)現(xiàn)自動換紗動作。儀器各運(yùn)動部件的控制及試驗(yàn)結(jié)果的數(shù)據(jù)處理，采用微處理機(jī)來實(shí)現(xiàn)。儀器使用之前，要將試驗(yàn)條件、參數(shù)、試樣規(guī)格尺寸及數(shù)據(jù)處理打印要求用鍵盤輸入，包括試樣卷裝數(shù)、每一卷裝試驗(yàn)次數(shù)、試驗(yàn)速度、試樣長度、預(yù)張力大小、負(fù)荷伸長測量范圍、紗線細(xì)度（tex）、紗線品種及試驗(yàn)編號等的設(shè)定，以及試驗(yàn)結(jié)果要求單值打印還是統(tǒng)計(jì)打印，是否作強(qiáng)力與伸長的直線分布圖、頻率分布圖以及負(fù)荷一伸長曲線等。儀器的零位與刻度標(biāo)定由微處理機(jī)自動校正。打印內(nèi)容包括強(qiáng)力、伸長、比強(qiáng)度、斷裂功、斷裂時間等與四個負(fù)荷或伸長參考點(diǎn)相應(yīng)的伸長或負(fù)荷值，以及兩個設(shè)定伸長值之間的斷裂功。儀器除采用自動方式用機(jī)械手換紗及換管外，還可選擇非自動試驗(yàn)方式，即用人工手動啟閉上下夾持器及開動機(jī)器拉紗，以適應(yīng)特殊試驗(yàn)的需要。

Tenjet是近年來Uster公司發(fā)展的高速拉伸紗線強(qiáng)力測試儀器，儀器采用羅拉牽伸原理，紗線由壓縮空氣引入由兩對羅拉組成的牽伸區(qū)后，兩羅拉閉合握持紗線，并以相反方向轉(zhuǎn)動拉伸紗線試樣直至試樣斷裂，壓傳感器測試斷裂強(qiáng)力大小，并由羅拉牽伸試樣至斷裂時所轉(zhuǎn)過的圓周長度計(jì)算試樣斷裂伸長。儀器拉伸試樣速度為400mm}/ min，每小時可完成近3000次測試，用以模擬紗線在織機(jī)上實(shí)際受力情況。