（一）試驗方法及標準
GB/T21196-2007《紡織品 馬丁代爾法織物耐磨性的測定》，分為4個部分：
第1部分：馬丁代爾耐磨試驗儀；
第2部分：試樣破損的測定；
第3部分：質量損失的測定；
第4部分：外觀變化的評定。
（二）圓形織物試樣在一定壓力下與標準磨料按李莎茹（Liss-ajous）曲線的運動軌跡進行相互摩擦，導致試樣破損、質量損失、外觀變化，試樣耐磨性能的評定方法有：
1.以試樣破損時的耐磨次數表示織物的耐磨性能；
2.以經受一定次數后，試樣的質量損失表示織物的耐磨性能；
3.以經受一定次數后，試樣的外觀變化如顏色、光澤等變化表示織物的耐磨性能。
例如，毛織物耐磨試驗終止界限的確定方法是：機織物以兩根或兩根以上非相鄰紗線被磨斷，針織物以被磨至一破洞為止；試樣顏色被磨褪或其外表變形足以引起消費者抱怨時，亦可算試驗達到終止，顏色被磨褪的程度可以用色牢度標準灰色褪色卡對比，達到3級為試驗終止。
YG401-6型（馬丁代爾）型織物耐磨儀用于毛及毛混紡機織物、針織物及非織造織物在一定壓力下的耐磨損性能試驗和用于大多數織物（對毛機織物更為適宜），在受輕微壓力情況下起球性能試驗。試樣與磨料相對運動軌跡為李莎茹（Lissa-jous）圖形。
儀器設有60*60mm和24*24mm兩種李莎茹運動軌跡，分別適用于耐磨性能試驗和起球性能試驗。
【適合標準】：
GB/T4802.2；GB/T21196；FZ/T20020；ISO12945-2；ISO12947-1；ASTM D4966、ASTM D4970、IWS TM196，112；JIS L1096
【主要技術指標】：
1.工位數量：6個
2.顯示方式：液晶顯示LCD
3.試驗次數: 1~99999
4.加壓物重量：A耐磨性能試驗：耐磨夾樣器組件198±2g，小塊395g，大塊595g
B起球性能試驗：起球夾樣器組件155±1g，加重塊260±1g
5.相對運動速度：47.5±2.5r/min
6.磨臺有效直徑：φ121mm
7.磨頭有效摩擦直徑： A耐磨性能試驗：φ28.65mm
B起球性能試驗：φ90mm
8.外形尺寸：820×530×410mm（L×W×H）
9.電源電壓：AC380V, 180W
